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U n i f o r m e x p a n s i o n s a r e n e e d e d t o d e s c r i b e t h e t r a n s i t i o n a r e a z ~ a i n w h i c h c a s e e r r o r f u n c t i o n s a r e u s e d a s m a i n a p p r o x i m a n t s . W e u s e i n t e g r a l r e p r e s e n t a t i o n s o f t h e i n c o m p l e t e g a m m a f u n c t i o n s a n d d e r i v e a u n i f o r m e q u a t i o n b y a p p l y i n g t e c h n i q u e s u s e d f o r t h e e x i s t i n g u n i f o r m e x p a n s i o n s f o r g a m m a ( a , z ) a n d G a m m a ( a , z ) . T h e r e s u l t i s c o m p a r e d w i t h O l v e r s u n i f o r m e x p a n s i o n f o r t h e g e n e r a l i z e d e x p o n e n t i a l i n t e g r a l . A n u m e r i c a l v e r i f i c a t i o n o f t h e e x p a n s i o n i s g i v e n i n a f i n a l s e c t i o n . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 3 1 8 : 4 1 : 0 7 0 次 流 瀏 覽 高 效 回 收 的 廢 紙 分 類 系 統 的 機 電 設 計 和 控 制 S o r t i n g o f p a p e r i n t o c o m p a t i b l e g r a d e s i s a n e c e s s a r y s t e p p r i o r t o r e c y c l i n g . C u r r e n t m e t h o d o f m a n u a l l y s o r t i n g i s t e d i o u s , s l o w , a n d e x p e n s i v e . H e n c e , s i g n i f i c a n t p a r t o f t h e w a s t e p a p e r s t r e a m i s s e n t t o t h e l a n d f i l l . H i g h s p e e d a u t o m a t i o n o f t h e s o r t i n g p r o c e s s w i l l i m p r o v e t h e c o s t e f f i c i e n c y a n d i n c r e a s e t h e a m o u n t o f p a p e r r e c y c l e d s i g n i f i c a n t l y . T h e r e h a v e b e e n r e c e n t d e v e l o p m e n t s i n a u t o m a t i o n o f t h i s p r o c e s s . M e c h a n i s m s f o r t h e d i s t r i b u t i o n o f t h e p a p e r s f r o m a b a l e o n t o a m o v i n g c o n v e y o r a n d t h e p n e u m a t i c a c t u a t i o n t o d e f l e c t p a p e r s i n t o d i f f e r e n t s t r e a m s a r e w e l l e s t a b l i s h e d . C o r r e c t i d e n t i f i c a t i o n o f t h e s a m p l e i n r e a l t i m e b e f o r e t h e s a m p l e r e a c h e s t h e a c t u a t i o n s t a t i o n s t i l l r e m a i n s a c h a l l e n g e s i n c e d i f f e r e n t t y p e s o f p a p e r a n d b o a r d s a m p l e s a r e m i x e d i n a w a s t e s t r e a m , a n d h a s a l o t o f v a r i a t i o n i n t e r m s o f c o l o r , c h e m i c a l c o m p o s i t i o n , c o a t i n g , a n d p r i n t s i n b l a c k a n d w h i t e a n d c o l o r t o d i f f e r e n t d e g r e e s . T h i s i s p r i m a r i l y d u e t o t h e l a c k o f s a t i s f a c t o r y s e n s o r s a n d s e n s o r f u s i o n a l g o r i t h m s f o r s a m p l e i d e n t i f i c a t i o n i n r e a l t i m e . I n t h i s r e p o r t , w e i d e n t i f y k e y p a r a m e t e r s t h a t m u s t b e m e a s u r e d ( l i g n i n , s t i f f n e s s , c o l o r g l o s s ) , s e n s o r d e s i g n , a n d i n t e g r a t i o n o f t h e o u t p u t f r o m s e n s o r s t o i n t e r p r e t t h e t y p e o f s a m p l e u s i n g a f u z z y i n f e r e n c e s y s t e m . R e s u l t s s h o w t h a t t h e s e n s o r s y s t e m p r o p o s e d i s c a p a b l e o f i d e n t i f y i n g t h e s a m p l e s a t 9 0 % a c c u r a c y . T h e s e n s o r s y s t e m c a n b e i n t e g r a t e d o n t o a c o n v e y o r a n d a c t u a t i o n s y s t e m f o r a u t o m a t e d s o r t i n g . 學 術 報 告 發 燒 友 2 0 2 4 0 7 1 7 1 3 : 2 7 : 0 6 1 次 流 瀏 覽 用 于 長 壽 命 鋰 離 子 電 池 的 非 晶 G e O x 涂 層 三 明 治 結 構 還 原 氧 化 石 墨 烯 球 A m o r p h o u s G e O x c o a t e d r e d u c e d g r a p h e n e o x i d e ( r G O ) b a l l s w i t h s a n d w i c h s t r u c t u r e a r e p r e p a r e d v i a a s p r a y p y r o l y s i s p r o c e s s u s i n g p o l y s t y r e n e ( P S ) n a n o b e a d s a s s a c r i f i c i a l t e m p l a t e s . T h i s s a n d w i c h s t r u c t u r e i s f o r m e d b y u n i f o r m l y c o a t i n g t h e e x t e r i o r a n d i n t e r i o r o f f e w l a y e r r G O w i t h a m o r p h o u s G e O x l a y e r s . X r a y p h o t o e l e c t r o n s p e c t r o s c o p y a n a l y s i s r e v e a l s a G e : O s t o i c h i o m e t r y r a t i o o f 1 : 1 . 7 . T h e a m o r p h o u s G e O x c o a t e d r G O b a l l s w i t h s a n d w i c h s t r u c t u r e h a v e l o w c h a r g e t r a n s f e r r e s i s t a n c e a n d f a s t L i + i o n d i f f u s i o n r a t e . F o r e x a m p l e , a t a c u r r e n t d e n s i t y o f 2 A g 鈥 ? , t h e G e O x c o a t e d r G O b a l l s w i t h s a n d w i c h a n d f i l l e d s t r u c t u r e s a n d t h e c o m m e r c i a l G e O 2 p o w d e r s e x h i b i t i n i t i a l c h a r g e c a p a c i t i e s o f 7 9 5 , 6 5 1 , a n d 6 3 4 m A h g 鈥 ? , r e s p e c t i v e l y ; t h e c o r r e s p o n d i n g 7 0 0 t h c y c l e c h a r g e c a p a c i t i e s a r e 7 5 8 , 5 7 9 , a n d 3 6 1 m A h g 鈥 ? . I n a d d i t i o n , a t a c u r r e n t d e n s i t y o f 5 A g 鈥 ? , t h e r G O b a l l s w i t h s a n d w i c h s t r u c t u r e h a v e a 1 6 0 0 t h c y c l e r e v e r s i b l e c h a r g e c a p a c i t y o f 6 2 9 m A h g 鈥 ? a n d a c o r r e s p o n d i n g c a p a c i t y r e t e n t i o n o f 9 0 . 7 % , a s m e a s u r e d f r o m t h e m a x i m u m r e v e r s i b l e c a p a c i t y a t t h e 1 0 0 t h c y c l e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 7 : 0 7 : 4 0 0 次 流 瀏 覽 T i O 2 包 覆 L i N i 0 . 8 0 C o 0 . 1 5 A l 0 . 0 5 O 2 正 極 材 料 的 結 構 與 電 化 學 性 能 ? T i O 2 i s c o a t e d o n s u r f a c e o f L i N i 0 . 8 C o 0 . 1 5 A l 0 . 0 5 O 2 v i a c h e m i c a l d e p o s i t i o n . ? T i O 2 c o a t e d L i N i 0 . 8 0 C o 0 . 1 5 A l 0 . 0 5 O 2 e x h i b i t s e n h a n c e d e l e c t r o c h e m i c a l p e r f o r m a n c e . ? 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F i n a l l y , w e c a r r i e d o u t s o m e e x p e r i m e n t s b y M A T L A B r e v i e w s s e v e r a l c h a i n s a w i n c l u d i n g c r a f t s m a n C M C C S 6 6 0 ; D e w a l t D C C S 6 7 0 ; a n d t h e E c h o C C S 5 8 V ; a n d t h e i n f o r m a t i o n o n g e a r s n e e d e d f o r w o o d c u t t i n g . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 9 : 0 8 : 3 8 0 次 流 瀏 覽 耐 藥 性 心 房 纖 維 化 中 的 高 敏 感 度 T r o p o n i n I 與 N T p r o B N P 和 炎 癥 和 血 清 的 標 志 物 的 關 系 方 程 式 S C I 1 4 2 0 2 4 1 1 2 5 1 1 : 4 2 : 5 2 1 次 流 瀏 覽 嚴 格 航 天 器 的 限 時 擾 動 觀 察 器 設 計 和 態 度 追 蹤 控 制 期 刊 大 師 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 瀏 覽 跨 音 速 無 人 機 系 統 的 擬 議 設 計 作 為 理 解 超 音 速 飛 行 設 計 的 平 臺 T h i s p a p e r p r e s e n t s a p r o p o s e d d e s i g n o f s m a l l u n m a n n e d a i r c r a f t s y s t e m ( S U A S ) f o r r e a c h i n g a t r a n s o n i c m a x v e l o c i t y u s i n g m i c r o g a s t u r b i n e a v a i l a b l e t o d a y . P r o j e c t B o o m i s a g r o u p o f d i s t r i b u t e d s t u d e n t s w o r k i n g o n t h e p r o b l e m o f s m a l l s c a l e s u p e r s o n i c f l i g h t . T h e p r e s e n t p a p e r t a k e s a e r o d y n a m i c s , s t r u c t u r e s , p r o p u l s i o n , s t a b i l i t y a n d c o n t r o l , a v i o n i c s , a n d i n t e g r a t i o n d e s i g n c o m p l i c a t i o n s i n t o c o n s i d e r a t i o n a n d d i s c u s s e s i m p l i c a t i o n s o f h i g h s p e e d e f f e c t s o n d e s i g n d e c i s i o n s . E n g i n e d e s i g n s o f t w a r e , V S P a e r o , C F D , C A D , s t r u c t u r a l a n a l y s i s , 3 D p r i n t i n g , a n d e n g i n e s t a n d t e s t s a r e u t i l i z e d t o r e a c h t h e a i r c r a f t d e s i g n p r o p o s e d . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 1 1 4 : 4 5 : 0 1 0 次 流 瀏 覽 無 標 度 引 力 聚 類 的 自 相 似 性 和 標 度 行 為 W e m e a s u r e t h e s c a l i n g p r o p e r t i e s o f t h e p r o b a b i l i t y d i s t r i b u t i o n o f t h e s m o o t h e d d e n s i t y f i e l d i n $ N $ b o d y s i m u l a t i o n s o f e x p a n d i n g u n i v e r s e s w i t h s c a l e f r e e i n i t i a l p o w e r s p e c t r a , w i t h p a r t i c u l a r a t t e n t i o n t o t h e p r e d i c t i o n s o f t h e s t a b l e c l u s t e r i n g h y p o t h e s i s . W e c o n c e n t r a t e o u r a n a l y s i s o n t h e r a t i o s $ S _ Q ( \ \ e l l ) \ \ e q u i v _ Q / _ 2 ^ $ , $ Q \ \ l e q 5 $ , w h e r e $ _ Q $ i s t h e a v e r a g e d $ Q $ b o d y c o r r e l a t i o n f u n c t i o n o v e r a c e l l o f r a d i u s $ \ \ e l l $ . T h e b e h a v i o r o f t h e h i g h e r o r d e r c o r r e l a t i o n s i s s t u d i e d t h r o u g h t h a t o f t h e v o i d p r o b a b i l i t y d i s t r i b u t i o n f u n c t i o n . A s f u n c t i o n s o f $ _ 2 $ , t h e q u a n t i t i e s $ S _ Q $ , $ 3 \ \ l e q Q \ \ l e q 5 $ , e x h i b i t t w o p l a t e a u s s e p a r a t e d b y a s m o o t h t r a n s i t i o n a r o u n d $ _ 2 \ \ s i m 1 $ . I n t h e w e a k l y n o n l i n e a r r e g i m e , $ _ 2 \ \ l a 1 $ , t h e r e s u l t s a r e i n r e a s o n a b l e a g r e e m e n t w i t h t h e p r e d i c t i o n s o f p e r t u r b a t i o n t h e o r y . I n t h e n o n l i n e a r r e g i m e , $ _ 2 1 $ , t h e f u n c t i o n $ S _ Q ( _ 2 ) $ i s l a r g e r t h a n i n t h e w e a k l y n o n l i n e a r r e g i m e , a n d i n c r e a s i n g l y s o w i t h $ n $ . I t i s w e l l f i t t e d b y t h e e x p r e s s i o n $ S _ Q = ( _ 2 / 1 0 0 ) ^ \ \ _ Q $ f o r a l l $ n $ . T h i s w e a k d e p e n d e n c e o n s c a l e p r o v e s a t l e a s t f o r $ n = 0 $ a n d $ n = + 1 $ . T h e a n a l y s i s o f $ P _ 0 $ c o n f i r m s t h a t t h e e x p e c t e d s c a l e i n v a r i a n c e o f t h e f u n c t i o n s $ S _ Q $ i s n o t e x a c t l y a t t a i n e d i n t h e p a r t o f t h e n o n l i n e a r r e g i m e w e p r o b e , e x c e p t p o s s i b l y f o r $ n = 2 $ a n d m a r g i n a l l y f o r $ n = 1 $ . I n t h e s e t w o c a s e s , o u r m e a s u r e m e n t s a r e n o t a c c u r a t e e n o u g h t o b e d i s c r i m i n a n t . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 9 : 3 1 : 0 2 0 次 流 瀏 覽 5 9 8 9 0 4 高 脈 沖 能 量 中 紅 外 激 光 源 學 術 會 議 記 錄 者 2 0 2 4 0 7 1 7 1 3 : 2 6 : 4 1 1 次 流 瀏 覽 關 于 β A g 2 S 光 學 吸 收 的 溫 度 依 賴 性 期 刊 大 師 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 瀏 覽 K n i z h n i k Z a m o l o d c h i k o v 方 程 和 穩 定 霍 爾 狀 態 的 擴 展 對 稱 方 程 式 S C I 1 3 2 0 2 4 1 1 2 4 1 8 : 1 0 : 0 5 1 次 流 瀏 覽 北 大 西 洋 公 約 組 織 方 程 式 S C I 1 3 2 0 2 4 1 1 2 5 1 0 : 2 7 : 5 9 1 次 流 瀏 覽 巴 基 斯 坦 汽 車 工 業 。 期 刊 大 師 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 瀏 覽 一 種 互 連 的 鍍 銀 碳 布 框 架 作 為 主 體 ， 以 減 少 無 枝 晶 鋰 金 屬 陽 極 的 鋰 成 核 過 電 位 L i t h i u m m e t a l i s c o n s i d e r e d a s a p o t e n t i a l a n o d e f o r l i t h i u m b a t t e r i e s , b u t i t s c o m m e r c i a l i z a t i o n p r o c e s s i s h i n d e r e d b y s e v e r a l p r o b l e m s , i n c l u d i n g u n c o n t r o l l a b l e l i t h i u m d e n d r i t e g r o w t h , l a r g e v o l u m e e x p a n s i o n , l o w u t i l i z a t i o n o f l i t h i u m a n d s o o n . T o a d d r e s s t h e s e i s s u e s , i n t h i s w o r k , l i t h i o p h i l i c s i l v e r l a y e r s w i t h 8 0 ? n m t h i c k n e s s a r e c o a t e d o n t h e c o m m e r c i a l c a r b o n c l o t h ( C C ) u s i n g t h e r m a l e v a p o r a t i o n m e t h o d t o r e g u l a t e L i g r o w t h d u r i n g l i t h i u m p l a t i n g p r o c e s s . W e f i n d t h a t t h e u n i f o r m l y d i s t r i b u t e d s i l v e r l a y e r s c a n s u c c e s s f u l l y r e d u c e l i t h i u m n u c l e a t i o n o v e r p o t e n t i a l , t h u s i n d u c i n g t h e h o m o g e n e o u s d e p o s i t i o n o f m e t a l L i , s u p p o r t e d b y d e n s i t y f u n c t i o n a l t h e o r y c a l c u l a t i o n . B e n e f i t e d f r o m t h e a s p r e p a r e d l i t h i o p h i l i c A g l a y e r s , t h e C C / A g / L i a n o d e w i t h a n u l t r a h i g h a r e a l c a p a c i t y o f 1 6 m A h c m ? 2 i s a c h i e v e d a d o p t i n g e l e c t r o c h e m i c a l d e p o s i t i o n a t 0 . 2 ? m A ? c m ? 2 w i t h o u t t h e f o r m a t i o n o f l i t h i u m d e n d r i t e s , w h i c h i s c o n f i r m e d b y c o n t i n u o u s d e t e c t i o n u s i n g v i s u a l d i s c r i m i n a t i o n a n d s c a n n i n g e l e c t r o n m i c r o s c o p e o b s e r v a t i o n . A s a r e s u l t , a s t a b l e d e n d r i t e f r e e C C / A g / L i a n o d e e x h i b i t s e x c e l l e n t e l e c t r o c h e m i c a l p r o p e r t i e s : ( 1 ) t h e a s s e m b l e d C C / A g / L i s y m m e t r i c a l c e l l m a i n t a i n s a s t a b l e v o l t a g e h y s t e r e s i s w i t h i n 2 5 ? m V a f t e r c y c l i n g 7 5 0 ? h a t a c u r r e n t d e n s i t y o f 1 ? m A ? c m ? 2 ; ( 2 ) T h e a s s e m b l e d C C / A g / L i L i F e P O 4 c e l l a l s o d e m o n s t r a t e s e n h a n c e d e l e c t r o c h e m i c a l b e h a v i o r s i n t e r m s o f r a t e p e r f o r m a n c e a n d c a p a c i t y r e t e n t i o n ; ( 3 ) W h e n c o u p l e d w i t h a c a r b o n / s u l f u r c a t h o d e , t h e C C / A g / L i a n o d e a l s o d e m o n s t r a t e s e x c e l l e n t c o m p a t i b i l i t y . T h e i n i t i a l d i s c h a r g e c a p a c i t y o f t h e C C / A g / L i S c e l l i s 8 9 9 . 3 m A h g ? 1 a t 0 . 2 C , t h e r e v e r s i b l e c a p a c i t y r e t a i n s a v a l u e o f 5 8 7 . 7 m A h g ? 1 a f t e r 4 0 0 ? c y c l e s , c o r r e s p o n d i n g t o a c a p a c i t y a t t e n u a t i o n r a t e o f 0 . 0 7 5 % p e r c y c l e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 1 2 : 2 1 : 5 6 0 次 流 瀏 覽 說 謊 的 超 代 數 和 繞 過 代 數 ( 數 學 研 究 生 研 究 1 3 1 ) 由 伊 恩 · M · 穆 森 期 刊 大 師 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 瀏 覽 以 硫 / 碳 復 合 材 料 為 正 極 材 料 的 全 固 態 鋰 電 池 S u l f u r c a r b o n c o m p o s i t e s w e r e i n v e s t i g a t e d a s p o s i t i v e e l e c t r o d e m a t e r i a l s f o r a l l s o l i d s t a t e l i t h i u m i o n b a t t e r i e s w i t h a n i n o r g a n i c s o l i d e l e c t r o l y t e ( a m o r p h o u s L i 3 P S 4 ) . T h e e l e m e n t a l s u l f u r w a s m i x e d w i t h V a p o r G r o w n C a r b o n F i b e r ( V G C F ) a n d w i t h t h e s o l i d e l e c t r o l y t e ( a m o r p h o u s L i 3 P S 4 ) b y u s i n g h i g h e n e r g y b a l l m i l l i n g p r o c e s s . T h e o b t a i n e d s u l f u r V G V F s o l i d e l e c t r o l y t e c o m p o s i t e w a s u s e d a s p o s i t i v e e l e c t r o d e m a t e r i a l s o f t h e a l l s o l i d s t a t e b a t t e r y . T h e c o m p o s i t e s h o w e d g o o d e l e c t r o c h e m i c a l p r o p e r t i e s a s p o s i t i v e e l e c t r o d e m a t e r i a l s . T h e c a p a c i t y t h a t w a s c a l c u l a t e d o n t h e b a s e o f t h e w e i g h t o f s u l f u r w a s a b o u t 1 3 0 0 ? m A h g ? # x A 0 ; 1 a t r o o m t e m p e r a t u r e , w h e n t h e a l l s o l i d s t a t e b a t t e r y w a s d i s c h a r g e d a n d c h a r g e d i n t h e v o l t a g e r a n g e o f 0 . 9 t o 2 . 6 ? V a t a c o n s t a n t c u r r e n t d e n s i t y o f 0 . 1 ? m A c m ? # x A 0 ; 2 . T h e b a t t e r y k e p t t h e c a p a c i t y m o r e t h a n 1 2 0 0 ? m A h g ? # x A 0 ; 1 e v e n a f t e r 5 0 d i s c h a r g e c h a r g e c y c l e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 9 0 3 : 0 1 : 0 9 0 次 流 瀏 覽 種 族 滅 絕 的 持 久 性 。 期 刊 大 師 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 瀏 覽 通 過 在 鐵 路 網 絡 中 使 用 無 人 機 實 現 旅 行 跳 躍 啟 用 資 源 分 配 ( T H E R e s A ) 和 延 遲 容 忍 網 絡 T h i s p a p e r i n v e s t i g a t e s t h e u s e o f u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e s ( U A V s ) / d r o n e s f o r p r o v i d i n g h i g h d a t a r a t e s t o m o b i l e r e l a y s ( M R s ) p l a c e d o n t o p o f h i g h s p e e d t r a i n w a g o n s , t h u s i n t r o d u c i n g t h e c o n c e p t o f T r a v e l H o p p i n g E n a b l e d R e s o u r c e A l l o c a t i o n ( T H E R e s A ) . T h e o b j e c t i v e i s t o p r o v i d e h i g h d a t a r a t e c o n n e c t i v i t y t o t r a i n p a s s e n g e r s i n 5 G + / 6 G n e t w o r k s . W i t h t h e d r o n e f l y i n g a t t h e s a m e t r a i n s p e e d , h i g h l y d i r e c t i v e b e a m s c a n b e f o r m e d a n d s t e e r e d b e t w e e n t h e d r o n e a n d e a c h o f t h e M R s . T h e s i m u l a t i o n r e s u l t s i n t h e p a p e r s h o w t h a t t h i s l e a d s t o h i g h d a t a r a t e c o n n e c t i v i t y , w h i c h w i l l b e r e f l e c t e d i n t h e i n d o o r l i n k s b e t w e e n t h e M R s a n d t h e t r a i n p a s s e n g e r s i n s i d e t h e w a g o n s . T h e d r o n e s m a i n t a i n t h e c o n n e c t i v i t y t o t h e c e l l u l a r i n f r a s t r u c t u r e b y u s i n g h i g h s p e e d l i n k s w i t h t h e c e l l u l a r b a s e s t a t i o n s ( B S s ) d e p l o y e d a l o n g t h e r a i l t r a c k , e . g . , t h r o u g h f r e e s p a c e o p t i c s ( F S O ) . T h e d r o n e s u s e t h e B S s i t e s f o r r e c h a r g i n g a n d r e s u m i n g t h e i r o p e r a t i o n . T h e r e f o r e , a s e p a r a t e s e t o f d r o n e s , o r t h e s a m e d r o n e s w h e n t h e y a r e n o t f l y i n g o v e r t r a i n s , c a n b e u s e d t o p r o v i d e c o n n e c t i v i t y t o r e m o t e r u r a l a r e a s . I n f a c t , h i g h s p e e d t r a i n s m i g h t t r a v e l t h r o u g h r u r a l a r e a s w i t h l o w p o p u l a t i o n d e n s i t y . A l t h o u g h i t i s p r a c t i c a l t o l a y f i b e r o p t i c c a b l e s a l o n g t h e r a i l t r a c k , v i l l a g e s a n d s m a l l r u r a l p o p u l a t i o n a g g l o m e r a t i o n s f a r f r o m t h e r a i l r o a d m i g h t n o t h a v e a c c e s s t o t h e i n t e r n e t b a c k h a u l . U A V s c a n p r o v i d e t h i s c o n n e c t i v i t y i n a d e l a y t o l e r a n t f a s h i o n , b y h e a d i n g f r o m t h e B S s / t r a i n s t a t i o n s i t e s t o w a r d s r e m o t e a r e a s , c o l l e c t i n g / t r a n s f e r r i n g d a t a f r o m / t o t h e s e a r e a s , t h e n r e t u r n i n g t o t h e s i t e s a l o n g t h e r a i l t r a c k t o r e c h a r g e t h e i r b a t t e r i e s . T h i s p a p e r p r e s e n t s a n a n a l y s i s t h a t s h o w s t h e f e a s i b i l i t y o f t h i s a p p r o a c h . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 2 : 5 6 : 0 3 0 次 流 瀏 覽 自 主 水 下 航 行 器 設 計 與 運 動 控 制 ， A m o g h A u t o n o m o u s U n d e r w a t e r V e h i c l e s ( A U V ) a r e s l o w m o v i n g s m a l l u n m a n n e d r o b o t s c a p a b l e o f s w i m m i n g i n d e p e n d e n t l y b e l o w t h e w a t e r s u r f a c e o n p r e d e f i n e d m i s s i o n p a t h s a n d a r e c o m m o n l y u s e d f o r o c e a n o g r a p h i c e x p l o r a t i o n , b a t h y m e t r i c s u r v e y s a n d m i l i t a r y a p p l i c a t i o n s . W i t h t h e u s e o f a p p r o p r i a t e s e n s o r s a n d e q u i p m e n t , A U V s c a n p e r f o r m u n d e r w a t e r o b j e c t r e c o g n i t i o n a n d o b s t a c l e a v o i d a n c e . A m o g h i s a m i n i a t u r e A U V d e v e l o p e d a t C e n t r e F o r I n n o v a t i o n ( C F I ) , I I T M a d r a s f o r A U V S I R o b o S u b c o m p e t i t i o n . T h e v e h i c l e h a s a n o n c o n v e n t i o n a l d u a l h u l l h e a v y b o t t o m h y d r o d y n a m i c d e s i g n e q u i p p e d w i t h s i x t h r u s t e r s w h i c h a l l o w f o r m o t i o n c o n t r o l i n 4 d e g r e e s o f f r e e d o m . T h i s p a p e r p r e s e n t s v a r i o u s a s p e c t s o f t h e u n i q u e d e s i g n o f t h e v e h i c l e . T h e p e r f o r m a n c e o f a s i m p l e P I D c o n t r o l l e r f o r s t e a d y d e p t h a n d h e a d i n g c o n t r o l h a s b e e n d i s c u s s e d . S i m u l a t i o n s p e r f o r m e d o n a d e c o u p l e d m a t h e m a t i c a l m o d e l o f t h e v e h i c l e a r e c o m p a r e d a g a i n s t e x p e r i m e n t a l r e s u l t s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 1 9 : 1 2 : 3 1 0 次 流 瀏 覽 分 析 計 量 吸 入 器 方 程 式 S C I 1 2 0 2 4 1 1 2 1 1 6 : 3 3 : 5 4 1 次 流 瀏 覽 卡 梅 爾 山 ( 海 法 , 以 色 列 ) 的 四 季 后 露 臺 期 刊 大 師 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 瀏 覽 通 過 氫 鍵 締 合 提 取 控 制 V N x O y 中 的 結 構 以 增 強 鋅 離 子 存 儲 R e c h a r g e a b l e a q u e o u s z i n c i o n b a t t e r i e s h a v e a t t r a c t e d s i g n i f i c a n t a t t e n t i o n f o r p o t e n t i a l a p p l i c a t i o n s i n l a r g e s c a l e e n e r g y s t o r a g e . H o w e v e r , d e v e l o p i n g s u i t a b l e c a t h o d e m a t e r i a l s w i t h b o t h h i g h c a p a c i t y a n d r a t e p e r f o r m a n c e r e m a i n s a g r e a t c h a l l e n g e . H e r e i n , w e r e p o r t a n e f f i c i e n t m e t h o d f o r f u n c t i o n a l m a t e r i a l s v i a c o n t r o l l i n g t h e s t a g e o f h y d r o g e n b o n d a s s o c i a t i o n e x t r a c t i o n t o f a b r i c a t e w e l l s t r u c t u r e d v a n a d i u m o x y n i t r i d e w i t h o u t a d d i n g e x t r a t e m p l a t e s , t u r n i n g t h e w a s t e t o a d v a n c e d m a t e r i a l s t o w a r d s h i g h p e r f o r m a n c e z i n c i o n s t o r a g e . P r i m a r y a m i n e s a s h i g h l y e f f i c i e n t s e l e c t i v e e x t r a c t a n t a r e u s e d i n t h i s w o r k . T h e y r e s u l t i n t w o d i f f e r e n t s t r u c t u r e s , f r o m h o l l o w m i c r o s p h e r e t o n o v e l 0 D i n 2 D p i l l a r e d l a m e l l a r s t r u c t u r e , f o r t h e v a n a d i u m o x y n i t r i d e s . I m p r e s s i v e l y , b a s e d o n s t r u c t u r a l m e r i t s o f a b u n d a n t e l e c t r o l y t e a c c e s s i b l e s i t e s a n d t r a n s f e r p a t h w a y s , t h e r e s u l t i n g p r o d u c t s a r e f o u n d t o b e e x c e l l e n t c a t h o d e m a t e r i a l s w i t h a h i g h r e v e r s i b l e s p e c i f i c c a p a c i t y a n d r a t e c a p a b i l i t y f o r r e c h a r g e a b l e z i n c i o n b a t t e r i e s ( Z I B s ) . H e n c e , t h i s w o r k i n t r o d u c e s a n e w c l u e f o r d e s i g n i n g u n i q u e n a n o s t r u c t u r e v a n a d i u m o x y n i t r i d e t o b o o s t t h e e l e c t r o c h e m i c a l p r o p e r t i e s o f a q u e o u s Z I B s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 2 0 0 : 3 0 : 1 5 0 次 流 瀏 覽 C O V I D 1 9 和 心 血 管 疾 病 之 間 的 關 聯 期 刊 大 師 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 瀏 覽 使 用 F r e n e t S e r r e t 框 架 的 無 人 機 3 D 曲 線 的 一 般 表 示 T h e o b j e c t i v e o f t h i s p a p e r i s t o g e n e r a t e a d e s i r e d f l i g h t p a t h t o b e f o l l o w e d b y a n U n m a n n e d A e r i a l V e h i c l e . A c u r v e w i t h d i s c o n t i n u o u s c u r v a t u r e a n d t o r s i o n i s n o t a p p r o p r i a t e f o r s m o o t h m o t i o n s f o r a n y v e h i c l e a r c h i t e c t u r e . T h r e e d i f f e r e n t c l a s s e s o f c u r v e s a r e p r e s e n t e d . F i r s t , c o n s t a n t c u r v a t u r e a n d t o r s i o n f o l l o w e d b y a l i n e a r v a r i a t i o n v e r s u s t h e c u r v i l i n e a r a b s c i s s a t h e n a q u a d r a t i c v a r i a t i o n . F i n a l l y , t h e p r o b l e m o f m a n e u v e r s b e t w e e n t w o t r i m h e l i c e s o f d i f f e r e n t c u r v a t u r e a n d t o r s i o n i s t a c k l e d w i t h . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 4 1 7 : 1 9 : 3 9 0 次 流 瀏 覽 射 影 曲 面 上 向 量 叢 的 模 ： 一 些 基 本 結 果 W e p r o v e t h a t m o d u l i s p a c e s o f t o r s i o n f r e e s h e a v e s o n a p r o j e c t i v e s m o o t h c o m p l e x s u r f a c e a r e i r r e d u c i b l e , r e d u c e d a n d o f t h e e x p e c t e d d i m e n s i o n , p r o v i d e d t h e e x p e c t e d d i m e n s i o n i s l a r g e e n o u g h . A c t u a l l y w e p r o v e m o r e : g i v e n a l i n e b u n d l e o n t h e s u r f a c e , w e s h o w t h a t t h e n u m b e r o f m o d u l i o f s h e a v e s w h i c h h a v e a n o n z e r o t w i s t e d ( b y t h e c h o s e n l i n e b u n d l e ) e n d o m o r p h i s m g r o w s s l o w e r t h a n t h e e x p e c t e d d i m e n s i o n o f t h e m o d u l i s p a c e ( f o r f i x e d r a n k a n d i n c r e a s i n g d i s c r i m i n a n t ) . T h e b o u n d s w e g e t a r e e f f e c t i v e : w e c o n c e n t r a t e o n t h e c a s e o f r a n k t w o a n d w e g i v e a l o w e r b o u n d o n t h e d i s c r i m i n a n t g u a r a n t e e i n g t h a t t h e m o d u l i s p a c e i s r e d u c e d o f t h e e x p e c t e d d i m e n s i o n . W e a l s o g i v e a n e f f e c t i v e i r r e d u c i b i l i t y r e s u l t f o r c o m p l e t e i n t e r s e c t i o n s . A l l o f t h e a b o v e f o l l o w s f r o m a t h e o r e m b o u n d i n g t h e d i m e n s i o n o f c o m p l e t e s u b s e t s o f t h e m o d u l i s p a c e w h i c h d o n o t i n t e r s e c t t h e b o u n d a r y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 3 1 9 : 1 9 : 0 6 0 次 流 瀏 覽 《 三 重 奏 》 的 故 事 ; 羅 伯 特 · 懷 特 · 林 克 ( R o b e r t W h i t e L i n k e r ) 方 程 式 S C I 5 2 0 2 4 1 1 2 2 1 2 : 2 5 : 3 8 1 次 流 瀏 覽 N a 3 S 1 / 2 和 3 P 3 / 2 與 N e 的 差 異 散 射 : 地 面 和 激 動 狀 態 波 的 確 定 期 刊 大 師 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 瀏 覽 鋁 業 / 鋁 業 的 經 濟 方 面 方 程 式 S C I 1 4 2 0 2 4 1 1 2 5 1 3 : 0 3 : 5 8 1 次 流 瀏 覽 D J I P H A N T O M 4 R T K 無 人 機 無 像 控 點 航 空 攝 影 測 量 平 面 精 度 N U L L 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 8 : 4 2 : 4 5 0 次 流 瀏 覽 C O B E D M R 規 范 化 開 放 C D M 宇 宙 學 中 的 C M B 各 向 異 性 W e c o m p u t e t h e C M B a n i s o t r o p y i n a n o p e n i n f l a t i o n C D M m o d e l w h i c h i s n o r m a l i z e d t o t h e t w o y e a r D M R s k y m a p . P r e s e n t l y a v a i l a b l e C M B d a t a i s c o n s i s t e n t w i t h $ \ \ O m e g a _ 0 \ \ s i m 0 . 3 0 . 4 $ , b u t d o e s n o t s t r o n g l y d i s f a v o u r e i t h e r $ \ \ O m e g a _ 0 \ \ s i m 0 . 1 $ o r $ \ \ O m e g a _ 0 \ \ s i m 1 $ . A c c u m u l a t i n g C M B d a t a s h o u l d s t r e n g t h e n t h e o b s e r v a t i o n a l d i s c r i m i n a t i v e p o w e r , h o w e v e r , a b e t t e r u n d e r s t a n d i n g o f s y s t e m a t i c e f f e c t s w i l l b e n e e d e d b e f o r e i t w i l l b e p o s s i b l e t o d r a w r o b u s t c o n c l u s i o n s a b o u t m o d e l v i a b i l i t y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 8 : 5 1 : 3 3 0 次 流 瀏 覽 車 頂 測 試 模 塊 作 為 無 人 機 推 進 系 統 風 洞 測 試 的 低 成 本 替 代 方 案 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 8 1 9 : 1 9 : 0 7 0 次 流 瀏 覽 市 場 觀 察 期 刊 大 師 2 0 2 4 0 8 1 2 2 0 : 0 3 : 5 7 1 次 流 瀏 覽 用 于 高 性 能 鋰 離 子 電 池 的 高 多 孔 單 離 子 導 電 復 合 聚 合 物 電 解 質 A h i g h l y p o r o u s p o l y m e r e l e c t r o l y t e w i t h g o o d w e t t a b i l i t y a n d e x c e l l e n t t h e r m a l d i m e n s i o n a l s t a b i l i t y i s o f g r e a t i m p o r t a n c e t o e n a b l e t h e h i g h p e r f o r m a n c e o f l i t h i u m i o n b a t t e r i e s ( L I B s ) . T h i s s t u d y r e p o r t s a f a c i l e i n s i t u p o l y m e r i z a t i o n p r o c e s s t o a p p r o a c h m o l e c u l a r m i x i n g l e v e l o f p o l y ( v i n y l i d e n e f l u o r i d e h e x a f l u o r o p r o p y l e n e ) ( P V D F H F P ) a n d t h e f u l l y a r o m a t i c s i n g l e i o n c o n d u c t i n g p o l y m e r ( f a S I P E ) . T h e m o l e c u l a r l e v e l m i x i n g i s g r e a t l y b e n e f i c i a l f o r p r o m o t i n g b o t h m a c r o a n d n a n o p h a s e s e p a r a t i o n b e t w e e n t h e f l e x i b l e a l i p h a t i c P V D F H F P a n d t h e a r o m a t i c f a S I P E . T h e s e o c c u r b e c a u s e o f t h e p o o r p h y s i c a l c o m p a t i b i l i t y o f t h e t w o p o l y m e r s a n d l e a d s t o a m a c r o / n a n o p o r o u s s i n g l e i o n p o l y m e r e l e c t r o l y t e ( S I P E ) . F i l l i n g t h e p o r o s i t y w i t h a L i + i o n c o o r d i n a t i n g s o l v e n t e n a b l e s h i g h L i + i o n m o b i l i t y , w h i c h i s f a v o r a b l e f o r t h e d e v e l o p m e n t o f h i g h p o w e r a n d f a s t c h a r g e L I B s . R e m a r k a b l y , t h e h i g h l y p o r o u s S I P E m e m b r a n e d i s p l a y s h i g h m e c h a n i c a l s t a b i l i t y , h i g h e l e c t r o l y t e w e t t a b i l i t y a n d s t r o n g t h e r m a l d i m e n s i o n a l s t a b i l i t y , a l l p o s s i b l y c o n t r i b u t i n g t o e x c e l l e n t s t a b i l i t y a n d r e l i a b i l i t y o f L i B s . T h i s s t u d y p r o v i d e s a n e f f i c i e n t w a y o f f a b r i c a t i n g p o r o u s , s i n g l e i o n p o l y m e r e l e c t r o l y t e f o r L I B s a p p l i c a t i o n . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 9 0 4 : 5 7 : 4 1 0 次 流 瀏 覽 用 于 自 主 水 下 航 行 器 深 度 通 道 的 具 有 抗 飽 和 補 償 器 的 魯 棒 M R A C 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 2 0 : 3 7 : 4 4 0 次 流 瀏 覽 對 語 言 意 識 的 進 一 步 探 索 方 程 式 S C I 1 2 2 0 2 4 1 1 2 5 0 8 : 5 0 : 1 7 1 次 流 瀏 覽 用 于 放 電 和 充 電 功 率 控 制 以 及 壽 命 估 計 的 電 池 模 型 的 開 發 和 驗 證 A c c u r a t e i n f o r m a t i o n o n b a t t e r y s t a t e o f c h a r g e , e x p e c t e d b a t t e r y l i f e t i m e , a n d e x p e c t e d b a t t e r y c y c l e l i f e i s e s s e n t i a l f o r m a n y p r a c t i c a l a p p l i c a t i o n s . I n t h i s p a p e r , w e d e v e l o p a n o n c h e m i c a l l y b a s e d p a r t i a l l y l i n e a r i z e d ( i n b a t t e r y p o w e r ) i n p u t o u t p u t b a t t e r y m o d e l , i n i t i a l l y d e v e l o p e d f o r l e a d a c i d b a t t e r i e s i n a h y b r i d e l e c t r i c v e h i c l e . W e s h o w t h a t w i t h p r o p e r l y t u n e d p a r a m e t e r v a l u e s , t h e m o d e l c a n b e e x t e n d e d t o d i f f e r e n t b a t t e r y t y p e s , s u c h a s l i t h i u m i o n , n i c k e l m e t a l h y d r i d e , a n d a l k a l i n e . T h e v a l i d a t i o n r e s u l t s o f t h e m o d e l a g a i n s t m e a s u r e d d a t a i n t e r m s o f p o w e r a n d e f f i c i e n c y a t d i f f e r e n t t e m p e r a t u r e s a r e t h e n p r e s e n t e d . T h e m o d e l i s i n c o r p o r a t e d w i t h t h e r e c o v e r y e f f e c t f o r a c c u r a t e l i f e t i m e e s t i m a t i o n . T h e o b t a i n e d l i f e t i m e e s t i m a t i o n r e s u l t s u s i n g t h e p r o p o s e d m o d e l a r e s i m i l a r t o t h e o n e s p r e d i c t e d b y t h e R a k h m a t o v a n d V i r u d h u l a b a t t e r y m o d e l o n a g i v e n s e t o f t y p i c a l l o a d s a t r o o m t e m p e r a t u r e . A p o s s i b l e i n c o r p o r a t i o n o f t h e c y c l i n g e f f e c t , w h i c h d e t e r m i n e s t h e b a t t e r y c y c l e l i f e , i n t e r m s o f t h e m a x i m u m a v a i l a b l e e n e r g y a p p r o x i m a t e d a t c h a r g e / d i s c h a r g e n o m i n a l p o w e r l e v e l i s a l s o s u g g e s t e d . T h e u s a g e o f t h e p r o p o s e d m o d e l i s c o m p u t a t i o n a l l y i n e x p e n s i v e , h e n c e i m p l e m e n t a b l e i n m a n y a p p l i c a t i o n s , s u c h a s l o w p o w e r s y s t e m d e s i g n , r e a l t i m e e n e r g y m a n a g e m e n t i n d i s t r i b u t e d s e n s o r n e t w o r k , e t c . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 4 : 5 5 : 3 0 0 次 流 瀏 覽 點 擊 上 傳 只 能 上 傳 j p g / p n g 文 件 ， 且 不 超 過 5 0 0 k b 取 消 確 定

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